∵①中，“∃x=0∈R，0²-0+1≤1”成立，故①“∃x∈R，x²-x+1≤1”为真，其否定为假；

对于②，“若x²+x-6≥0，则x＞2”的否命题为“若x²+x-6＜0，则x≤2”，

∵x²+x-6＜0，

∴-3＜x＜2，

∴该不等式的解集为（-3，2）⊆[2，+∞），

∴“若x²+x-6＜0，则x≤2”为真命题，即②正确；

对于③，在△ABC中，“A＞30°不能⇒“sinA＞

1

2

”，如A=160°时，sin160°＜

1

2

，即充分性不成立，故③错误；

对于④，“函数f（x）=tan（x+φ）为奇函数”的充要条件是“φ=kπ（k∈z）”也是错误的．

∵若函数f（x）=tan（x+φ）为奇函数，则f（-x）=-f（x），

即tan（-x+φ）=-tan（x+φ）=tan（-x-φ），

∴-x+φ=-x-φ+kπ，k∈Z，k≠0．

∴φ=

kπ

2

，k∈Z，k≠0．故④错误．

综上所述，正确选项只有②．

故答案为：②．