阅读下列材料

材料一：北魏统一北方，黄河流域民族大融合加速发展。西晋与十六国时期那样剧烈的民族矛盾已渐渐随着民族融合而消除；……鲜卑族原是游牧民族，文化较低，社会发展落后，进入文明程度较高的中原地区以后，他们接受先进文化也是历史的必然。

材料二：南朝官员陈庆之出使北魏，目睹了洛阳经济、文化兴盛的景象后，感慨地说：“以前以为长江以北都是落后的‘异族’风气，现在才知道中原地区礼仪兴盛，人才济济，难以言传。”

请回答：

（1）请结合材料一概括北魏统一北方后，北方民族关系的主要特点。

（2）鲜卑族为了接受先进文化，改变社会发展落后的状况，哪位统治者采取了什么重要措施？

（3）材料二中的“洛阳”在当时的地位如何？这一地位何时形成？这段材料说明了什么？

（4）综上所述，你认为这次改革成功的主要原因是什么？