某菜农赶马车在公路上走，由于汽车鸣笛，马受惊狂奔，该农民采取了很多措施，结果还是轧死了两个行人。则该农民的行为不是（）。

A.正当防卫

B.不可抗力

C.紧急避险

D.过失犯罪