阅读下列文字，按要求翻译句子

晋公子重耳过卫。卫文公不礼焉。出于五鹿，乞食于野人，野人与之块，公子怒，欲鞭之。子犯曰：“天赐也。”稽首，受而载之。及齐，齐桓公喜之，有马二十乘，公子安之。从者以为不可。将行，谋于桑下。蚕妾在其上，以告姜氏。姜氏杀之，而谓公子口：“子有四方之志，其闻之者吾杀之矣。”公子曰：“无之。”姜曰：“行也。怀与安，实败名。”公子不可。姜与子犯谋，醉而遣之，醒，以戈逐子犯。(《左传·僖公二十三年》)

翻译：及齐，齐桓公妻之，有马二十乘。公子安之。 

[译文]_____________________________________________________________________

五软包括（）

A.头项软

B.手软

C.脚软

D.腰软

E.肌肉软