参考答案：D

解析：

不当得利分给付的不当得利与非给付不当得利；在给付的不当得利中，原则上须返还所得利益，若系因不法原因给付，则不须返还，受损人故意使自己受损而为给付，意图成立某种债的关系，系恶意相对人，所谓给付不法原因给付，不受法律保护，因此，A选项错误，本案不构成无因管理，因为在无因管理中需要有为管理人利益的意思，但是本题中洗车人进行洗车工作不是为了王先生的利益，而是为了赚取洗车费，所以不构成无因管理，B选项错误。同时本案也不构成合同关系，停车场工作人员与王先生并没有通过合意达成合同，所以不构成合同关系，C选项说法错误。