参考答案：A

解析： 《合同法》第99条规定：“当事人互负到期债务，该债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的债务抵销，但依照法律规定或者按照合同性质不得抵销的除外。”本题中甲、乙公司互负债务属同类性质，且并没有依法律或合同性质不得抵销的情形，因此甲、乙公司任何一方无需对方同意可以主张抵销。题目中乙公司欠费已经经过诉讼时效，其抵销权是没有胜诉权保障的实体权利。《民法通则》第138条规定：“超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制。”诉讼时效已届满，但甲公司自愿履行合同，行使抵销权的，不应受诉讼时效限制，因此选项A为正确答案。