对于①，

由x＞1不能得到x＞2，由x＞2能得到x＞1，

∴“x＞1”是“x＞2”的必要不充分条件，命题①为假命题；

对于②，

∵“若α=

π

6

，则sinα=

1

2

”为真命题，

∴其逆否命题“若sinα≠

1

2

，则α≠

π

6

”为真命题，命题②为真命题；

对于③，

由xy=0，可得x=0或y=0，

∴“若xy=0，则x=0且y=0”为假命题，则其逆否命题为假命题；

对于④，

∵x₀²-x₀+1=(x0-

1

2

)2+

3

4

＞0，

∴命题“∃x₀∈R，使x₀²-x₀+1≤0”为假命题，则其否定为真命题．

∴真命题的序号是②④．

故答案为：②④．