投保人和保险人订立保险合同，应遵循（）、（）、（）的原则，不得损害（）。
参考答案：公平互利；协商一致；自愿订立；社会公众利益
《公安消防部队车辆安全管理规定》中要求各级消防部队如何针对驾驶员开展教育？
车辆不得在高速公路匝道上倒车。
