参考答案：

作用：可以充分发挥制动器的效能，提高制动速度，缩短制动距离，并能有效提高车辆制动时的稳定性，防止车轮侧滑和甩尾，提高汽车行驶安全性。（3分）

组成：有车轮速度传感器、电子控制器（ECU）和制动压力调节器三部分组成。（2分）