A、一块骨骼肌两端的肌腱不能同时附着在同一块骨上．如果某一肌肉的两端都附着在同一块骨上，对运动就没有任何意义了．因此选项、错误．

B、跨越一个关节的肌肉有两组，在完成某一动作时一组收缩，另一组舒张，而选项只有一组肌肉，因此选项也是错误的．

C、跨越一个关节的肌肉有两组，在完成某一动作时一组收缩，另一组舒张，而选项只有一组肌肉的两端附着在关节的同侧，因此选项也是错误的．

D、骨骼肌只能收缩牵拉骨而不能推开骨，因此与骨相连的肌肉总是由两组肌肉相互配合活动的，跨越一个关节的肌肉有两组，在完成某一动作时一组收缩，另一组舒张．例如，屈肘时，肱二头肌收缩，肱三头肌舒张；伸肘时，肱三头肌收缩，肱二头肌舒张．因此选项A、B、C的是说法都不正确．

故选：D．