参考答案：

前轮定位参数主要有主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束（1分）主销后倾：提高直驶稳定性和回转省力；（1分）

主销内倾：提高直驶稳定性和转向轻便；（1分）

前轮外倾：防止满载时前轮内倾，加速轮胎磨损和轮毂外轴承损伤；（1分）

前轮前束：消除前轮外倾所产生的滚锥效应，减小前轮在地面上的滑拖，减小轮胎磨损。（1分）