正式群体的发展经历了松散群体、（）和（）三个阶段。
参考答案：联合群体；集体
肠系膜下动脉的分支有（）、（）和（）动脉。
为了使VOR能实现准确测向，必须保证30Hz基准相位信号与30Hz可变相位信号在真北方位上同相。
