以下哪些属于ESS强化安全策略（）。

A.行车电子安全辅助

B.侧面盲区报警系统

C.前方碰撞警告

D.车道保持辅助系统

按要求写出名篇名句中的空缺部分。

峨眉山月半轮秋，_________________；夜发青溪向三峡，_________________。（李白《峨眉山月歌》）

是故明君制民之产，_________________，俯足以畜妻子，乐岁终身饱，

_________________，_________________，故民之从之也轻。（《孟子·齐桓晋文之事》）