参考答案：

①口为吸附型，没有上、下颌。

②脊索终生存留，没有脊椎，只有神经弧的雏形。

③只有奇鳍，没有偶鳍。

④只有一个鼻孔，位于头部的中线上。

⑤独特的鳃呼吸器官——鳃囊。

⑥内耳中只有一个或两个半规管。