先天性行为是动物生来就有的行为。在探究动物先天性行为的活动中，A组同学对于菜青虫的行为产生了兴趣。请你帮助他们完成探究实验的设计：  

（1）提出问题：菜青虫总在十字花科（如白菜）叶片上出现，而不吃空心菜等其他植物的叶子，这是先天性行为吗？

（2）作出假设：_______________________________。

（3）制定计划：

①菜青虫的来源：

a．去白菜地里捕捉已长大的菜青虫；

b．去白菜地寻找即将孵化的卵，等待刚孵出的采清虫。

请你选择以上两种获得菜青虫的方式，你的选择是：________。

②实验的变量：______________________。

③每一组菜青虫的数量：

a．用一条菜青虫；

b．用10条菜青虫。

你的选择是：________。

计算题：一台砂轮机的砂轮，重150N，当偏心距为1mm，转速为1610rpm时，其离心力多大？