参考答案：1）行星齿轮减速装置的结构特点：

电枢轴上的驱动齿轮（太阳轮）与电枢轴制成一体。

行星齿轮套装在行星齿轮架的行星轮轴上。

输出轴与行星齿轮架固定连接，驱动齿轮与输出轴是一体的。

行星齿轮固定内齿圈在工作时固定不动。

行星齿轮在太阳的带动下产生自转，同时由于内齿圈是固定的，太阳轮又绕着太阳轮公转，从而带动行星架转动，通过行星架带动驱动输出轴旋转。

2）动力传递路线为：

电机→驱动齿轮（太阳轮）→行星齿轮，行星齿轮开始自转，由于内齿圈固定不动，因此行星齿轮又在内齿圈上公转，带动行星齿轮架转动，而行星架又与输出轴是一体的，把动力传给输出轴。