参考答案：

串激式直流电动机由定子（磁场）、转子（电枢）、换向器、电刷等几部分组成，它们各自的功能如下：

定子：通常由四个绕组组成，通电后产生磁场；

转子：由方形铜导线按一定的规律绕制在硅钢片上，通往直流电后，在磁场中产生电磁转矩，带动发动机旋转；

换向器：保证在同一磁极下转子导体的电流方向不变，从而产生同一方向的电磁转矩；

电刷：将直流电引入转子中。