王先生（42岁）是某私企老板，年收入约30万元。王太太（38岁）是公务员，年收入在5万元左右。女儿小莉今年12岁。王先生的母亲与王先生一家同住，今年70岁，每月退休费1000元。

王先生在保险理赔时与保险公司产生分歧，王先生有多种方式可以维护自己的权益，请问下列（）方式不妥。

A.调解

B.到保险公司示威

C.仲裁

D.诉讼