应急舵的基本工作原理是（）。

A.用控制开关直接控制继电器或其他相应装置来启动舵机工作

B.利用惠斯顿电桥的偏差信号经放大来驱动继电器的断通

C.采用舵角反馈发送装置

D.转动舵轮来控制舵机使舵转出相应的舵角

职业卫生调查设计中，常用的抽样方法包括（）。

A.单纯随机抽样

B.系统抽样

C.综合抽样

D.整群抽样

E.分层抽样