雍正帝实行秘密立储制度，生前曾亲书两份传位谕旨，一份“今朕特将此事亲写密封，藏于匣内，置之乾清宫正中世祖章皇帝御书正大光明匾额之后”；另一份则置于匣中，常以随身，以备紧急时取用。乾隆将秘密立储定为家法，令后世子孙遵循。此后，嘉庆帝、道光帝、成丰帝均按照这一制度继承皇位。对这一制度理解正确的是 [ ]

A．以避免嫡长子继承制弊端          

B．剥夺了内阁与六部的权力

C．中央集权制度达到顶峰            

D．彻底解决了储位之争的矛盾

什么是取向度？