（1）丹麦物理学家奥斯特首先发现了电流周围存在磁场．

（2）磁悬浮列车的车厢和铁轨上分别安放磁体，使它们的两极相对，利用了同名磁极相互排斥的磁力作用，减小列车对铁轨的压力，减小摩擦力．

（3）小磁针静止时，N极指向右端，根据异名磁极相互吸引，所以螺线管的d端是S极，c端的N极，根据安培定则可以判断电流从螺线管的左端流入，从右端流出，所以电源的a端是正极，b端是负极．

故答案为：磁场；磁；正；N．