参考答案：

（1）、驱动车轮的牵引力（2）、制动距离（3）、转向角及转向间隙（4）、转向桥车轮定位角及侧滑量（5）、底盘异常声响与振动（6）、滑行距离（7）、底盘某些总成的工作温度。