答案：D

题目分析：第一宇宙速度是发射卫星的最小速度也是卫星绕地球动行的最大速度，A错误；地球的第二宇宙速度大小为11.2km/s，B错误；当人造地球卫星的发射速度达到第二宇宙速度时，卫星就逃离地球的束缚，跑到太阳系中运动了，C错误；卫星在绕地球运动时，轨道半径越大，运行速度越慢，而卫星绕地球表面运行时的速度等于第一宇宙速度，因此地球同步卫星在轨道上运行的速度一定小于第一宇宙速度，D正确。