A、带电粒子在磁场中运动时，当粒子的速度的方向与磁场的方向同向时，粒子一定不受洛伦兹力的作用，所以A错误；

B、洛伦兹力的方向垂直与磁感应强度和粒子速度确定的平面，但是磁感应强度和粒子速度的方向可以不垂直，所以B错误；

C、洛伦兹力和运动电荷的方向一定垂直，所以洛伦兹力对运动电荷一定不做功，所以C正确；

D、冲量I=Ft，所以只要有力的作用，就有冲量的作用，所以D错误．

故选C．