答案：D

相互接触，且发生形变的两物体间才存在弹力作用，A错误，当两个物体具有相对运动趋势时，虽然一个物体静止在另一个物体上，但它们之间存在静摩擦力作用，B错误，两物体间相互接触，接触面粗糙，并且具有相对运动或者相对运动趋势，就会有摩擦力存在，所以C错误，当两个物体之间存在摩擦力时，就一定有弹力存在，D正确。