答案：D

本题通过“天下兴亡，匹夫有责”的古训，考查我们应该怎样承担对社会、对国家的责任。A项“把国家利益放在第一位，不考虑任何个人利益”是不正确的，个人正当利益也要考虑；B项“在国家危险时刻，肩负起救国的重任”说法不准确，不符合新时期的要求，承担对国家的责任不仅是在国家危险的时刻，而是在任何时刻；C项“发扬自力更生的创业精神，无需任何帮助”说法错误；D项“发扬艰苦奋斗的精神，担负起振兴中华的历史使命”是今天对“天下兴亡，匹夫有责”的正确认识。故选D。