关节是指骨与骨之间能够活动的连结，一般由关节面、关节囊和关节腔三部分组成．由关节模式图可知：[①]关节头，[②]关节囊，[③]关节腔，[④]关节窝，[⑤]关节软骨．

（1）关节面是两个（或两个以上）相邻骨的接触面，其中略凸起的一面叫做关节头，略凹进的一面叫做关节窝．关节面上覆盖一层表面光滑的关节软骨，可减少运动时两骨间关节面的摩擦和缓冲运动时的震动．

（2）关节腔是由关节囊和关节面共同围成的密闭腔隙，内有少量滑液．滑液有润滑关节软骨的作用，可以减少骨与骨之间的摩擦，使关节的运动灵活自如．

（3）关节囊：由结缔组织构成，包绕着整个关节，把相邻的两骨牢固地联系起来．囊壁的内表面能分泌滑液．在关节囊及囊里面和外面还有很多韧带，使两骨的连结更加牢固． 

（4）[①]是关节头，[④]是关节窝． 

故答案为：（1）关节软骨；

（2）关节腔；

（3）关节囊；

（4）关节头；关节窝．