参考答案：

棘皮动物中有些种类对人类有益，具有一定的经济价值：

①海参类有40种可供食用，含蛋白质高、营养丰富，是优良的滋补品。

②海参、海胆可入药，有益气补阴，生肌止血之功效。

③海胆的卵可食用，且为发育生物学的良好实验材料。

④海星及海燕等干制品可作肥料，并能入药。

⑤自海星中提取的粗皂苷对大白鼠的实验性胃溃疡有较强的愈合作用。

⑥蛇尾为一些冷水性底层鱼的天然铒料。