有关廓清机制，下列哪项叙述是错误的

A．廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进

B．包括摆动相早-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-后期踝关节背屈

C．骨盆稳定性不参与廓清机制

D．支撑中期踝跖屈控制(防止胫骨过分前向行进)

E．中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起(踝跖屈)