数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。

A．半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置

B．半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机

C．半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上

D．半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上

爆炸性气体环境应根据爆炸性气体混合物出现的频繁程度和持续时间，可分为0区、1区、2区。其中在正常运行时可能出现爆炸性气体混合物的环境为（）。

A、0区

B、1区

C、2区

D、10区