答案：B

题目分析：米、千克是国际单位制中的基本单位，而牛顿不是国际单位制中的基本单位，是根据牛顿第二定律得到的导出单位，故A错误；摩擦力的方向可以与物体的运动方向垂直，比如在水平圆盘上随圆盘一起匀速转动的物体所受的摩擦力方向与速度方向垂直，故B正确；放在斜面上的物体，其重力沿垂直斜面的分力大小等于物体对斜面的压力，但不能说就是物体对斜面的压力，压力的受力物体是斜面，而重力的分力的受力物体是该物体，故C错误；伽利略在研究运动和力的关系时应用的物理思想方法是“实验加猜想”，故D错误．