答案：B

题目分析：三个完全相同的圆柱体A、B、C按图示方法放在水平面上，它们均处于静止状态，则它们所受的合力均为零，A错误；B、C对A的作用力的合力与A所受的重力平衡，方向竖直向上，B正确；由A对BC压力的方向可知，BC间一定不存在弹力，C错误；由图可知，A对B和C一定有压力，则对BC来说，若球面光滑，则BC不能静止，故D错误。