参考答案：B

解析： 空格处需要填入的是表示“他”在“紧急情况”之下的状态，分析句子结构可知，这是一个转折复句，因此空格处应填入与“紧急”相对的“不急”。“从容不迫”指举止舒缓得度，无急迫之态。“惊慌失措”指害怕紧张，以至不知所措、失去常态，根据句意，这是首先可以排除的选项。“迫不及待”指紧迫得不容等待或未经慎重考虑急忙而猛烈的一时冲动或急躁情绪。“井井有条”指形容整齐不乱，条理分明，强调的是做事的条理性而非镇定之态。