以小明的体得“45千克”记为“0千克”，那么小华的体重可记为“+4千克”，则小华的体重为：45+4=49千克，

小丽的体重可记为“-3千克”，则小丽的体重为45-3=42千克，

小红的体重可记为“-6千克”，则小红的体重为45-6=39千克，

小刚的体重可记为“-5千克”，则小刚的体重为45-5=40千克；

所以这五位小朋友的平均体重是：（45+49+42+39+40）÷5=43（千克）

答：这五位小朋友的平均体重是43千克．