某公司以“OCR”作为计算机文字识别系统软件商标获得注册。“OCR”为计算机文字识别系统的国际通用名称。对此事的以下说法中，错误的是（）

A、该项注册商标违反了《商标法》关于不该使用的文字、图形的规定

B、任何单位或个人可以请求商标评审委员会撤消该注册商标

C、该注册商标被撤销后，应视为自始不存在，该公司以前通过该注册商标的使用许可取得的收入应予返还

D、在撤销以前人民法院做出的侵犯该注册商标的侵权案件判决尚未执行的，不再执行

制动防抱死系统的组成有哪些？