①任一条直线都有倾斜角，但不一定都有斜率，当倾斜角为90°时，直线的斜率不存在，∴①错误．

②当倾斜角α，满足0°≤α＜90°时，直线倾斜角越大，斜率就越大，

满足90°＜α＜180°时，直线倾斜角越大，斜率就越大，但0°≤α＜180°时，结论不成立，∴②错误．

③根据直线的两点式方程可知，③正确．

④由

y-y1

x-x1

=k，可知x≠x₁∴表示不过点（x₁，y₁）且斜率为k的两条射线，∴④错误．

⑤平行于x轴直线的斜率k=0，∴倾斜角为0°，∴⑤正确．

故答案为：①③⑤