一条放在地面上长为L的柔软匀质粗绳，向上提其一端，待粗绳刚好离地时，它的重心位置升高了_______；长为L的 均匀直钢管平放在水平地面上，现抬起一端，使其与水平面成30°角时，它的重心位置升高了_________．