A、任何物体都受重力的作用，是由于地球对物体的吸引造成的，施力物体是地球，所以A选项错误．

B、形状规则的物体的重心不一定在它的几何中心上，还要看物体的密度是否均匀，如果密度不均匀，那就不在几何中心，所以B选项错误．

C、重力的方向始终是竖直向下的，无论物体放在什么样的物体上面，方向是不变的，所以C选项错误．

D、在地面上同一地点，重力加速度是一样的，重力G=mg，所以物体的质量越大，它所受到的重力也越大，所以D选项正确．

故选：D．