下列关于作用在刚体上的力说法错误的是（）

A．两个力的大小相等，这两个力不一定相等

B．作用在刚体上的力是滑动矢量

C．作用在刚体上的两个力的等效条件是：力的大小相等，方向相反，作用线相同

D．作用在物体上的力是定位矢量