下列说法中正确的是[ ]

A、由于任何别的物体的吸引而使物体受到的力叫做重力

B、无论何种情况，重力的方向总是垂直于接触面向下

C、无论何种情况，重力的大小只与受力物体的质量有关

D、形状规则的均匀物体，其重心位置在这个物体的几何中心上