A、重力的方向总是竖直向下，只有在地球的两极、赤道，物体的重力才垂直向下．故A错误．

B、物体的质量没有变化时，由于重力加速度随地理位置可能会变化，则重力G=mg可能会发生变化．故B正确．

C、跳高运动员在空中只受到重力，没有向上的升力．故C错误．

D、将重5N的物体从直升机上抛下，重力不变，落地前重力仍等于5N．故D错误．

故选B