A、重力的方向总是竖直向下，而不是垂直向下．故A错误．

B、重力的大小可以用弹簧秤来测量，但物体对弹簧的拉力并不就是物体的重力，两者的施力物体和受力物体，以及力的性质都不同．故B错误．

C、空中下落的物体重力与静止的物体重力相同．故C错误．

D、规则物体的重心，不一定在它的几何中心上，还与物体的质量分布有关．当物体的质量分布均匀时，规则物体的重心，一定在它的几何中心上．故D错误．

本题选错误的，故选ABCD