参考答案：A

解析：[考点] 领海无害通过制度 我国《领海与毗连区法》第6条规定：“外国非军用船舶，享有依法无害通过中华人民共和国领海的权利。 外国军用船舶进入中华人民共和国领海，须经中华人民共和国批准。”可见，B项正确。 至于C、D项，分别符合该法第7、8条之规定。 而依该法第12条规定，选项A错误。故依题意，本题正确答案应为A。参见《领海与毗连区法》第7条规定：“外国潜水艇和其他潜水器通过中华人民共和国领海，必须在海面航行，并展示其旗帜。” 第8条第2款规定：“外国核动力船舶和载运核物质、有毒物质或者其他危险物质的船舶通过中华人民共和国领海，必须持有有关证书，并采取特别预防措施。” 第12条规定：“外国航空器只有根据该国政府与中华人民共和国政府签订的协定、协议，或者经中华人民共和国政府或者其授权的机关批准或者接受，方可进人中华人民共和国领海上空。”