A、重力的方向始终是竖直向下的，无论物体放在什么样的物体上面，方向是不变的，所以A选项错误．

B、形状规则的物体的重心不一定在它的几何中心上，还要看物体的密度是否均匀，如果密度不均匀，那就不在几何中心，所以B选项错误．

C、一辆空载的汽车装上货物后，质量分布发生变化，导致重心升高，所以C选项正确．

D、在物体的形状改变，导致它的重心位置可能改变，比如均匀直棒将其折弯，则其重心位置发生改变，所以D选项正确．

故选：CD．