A、相互接触的物体间不一定有弹力的作用，只有相互接触又发生弹性形变的物体间才存在弹力．故A错误．

    B、在桌面上的物体对桌面产生的压力大小等于物体的重力，但不能说压力就是重力，因为它们的性质不同，施力物体和受力物体也不同．故B错误．

    C、滑动摩擦力的方向可以与运动方向相反，也可以与物体运动方向相同，但一定与物体间相对运动方向相反．故C错误．

    D、静摩擦的方向与物体相对运动趋势方向相反，可以与物体运动方向相同，是动力，也可以与物体运动方向相反，是阻力．故D正确．

故选D