A、重力的大小可以用弹簧测力计直接测量，天平是测量物体的质量的，不能用来测量力．故A正确．

B、由于重力的方向竖直向下，物体放在支撑面上，重力的方向不一定垂直于支撑面．故B错误．

C、物体的重心与物体的形状和质量分布两个因素有关，物体有对称中心，但该物体的重心不一定在对称中心．故C错误．

D、物体形状固定不变，物体运动时，重心相对物体的位置保持不变．故D正确．

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