如图所示，一摆长为l的单摆装置，摆球质量为m，带电量为+q，处在水平方向的匀强电场中，场强为E，且qE=mg，为使其在竖直平面内做圆周运动，求摆球在最底点的最小速度。

（）是一个输入为任意长度的二元串，输出为固定长度的二元串的函数。