参考答案：A, D

解析：

火药是我国古代炼丹家发明的。唐朝中期的书籍里，已有火药配方的记载；唐朝末年，火药开始用于军事上。宋元时期，火药武器广泛用于战争，13、14世纪，火药和火药武器传入阿拉伯和欧洲。北宋时，毕昇总结了以前雕版印刷的经验，发明了活字印刷术。他将黏土做成陶活字，用来排版印刷。活字印刷术后来陆续传播到世界各地。战国时期，人们发现磁石指南北的特性，制成“司南”，这是世界上最早的指南仪器。北宋时，制成指南针，并开始用于航海事业。南宋时，指南针广泛用于航海，还由阿拉伯人传入欧洲。