理论上可消除静态误差的调节器是（）。

A.PD型

B.PI型

C.P型

D.两位式

关于短期绩效奖励计划和长期绩效奖励计划，下列说法错误的是( )。

A．短期绩效奖励计划分为绩效加薪、一次性奖金、月/季度奖金、特殊绩效奖励计划
B．鼓励企业长期以一次性奖励代替基本薪酬的增加
C．长期绩效奖励计划的支付通常以三到五年为一个周期
D．长期奖励计划的主要形式包括现股计划、期股计划以及期权计划