蜜蜂螯敌害时，会释放一种外激素，促使其它蜜蜂一起向敌害进攻，蜜蜂间这种关系叫（）。而蝌蚪能从肠道排出一种有毒物质，在密度大的池塘里，抑制幼小蝌蚪的生长发育，使其死亡率增加，这种关系叫（）。以上两种关系对生物种的生存都是（）。

请结合教材内容，完成测回法水平角观测手簿的计算(见表4-3)。